步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元件。在非超载的情况下，电机的转速、中止的方位取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载改动的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只要周期性的差错而无累积差错等特色。使得在速度、方位等操控范畴用步进电机来操控变的十分的简略。
尽管步进电机已被广泛运用，但步进电机并不能象一般的直流电机，沟通电机在惯例下运用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成操控系统方可运用。因而用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
工业机器手中的运用
工业机械手是一种模仿人手动作，并按设定的程序、轨道和要求替代人手抓取、搬运工件或操持东西进行操作的机电一体化自动化设备。
步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的履行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其速度与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率)成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。所以只要操控指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序，便可操控步进电机的输出位移量、速度和方向。步进电机具有较好的操控性能，其发动、泊车、反转及其它任何运行办法的改动都可在少量脉冲内完结，且可获得较高的操控精度，因而得到了广泛的运用。
操控系统中PLC用来产生操控脉冲，经过PLC编程输出必定数量的方波脉冲，操控步进电机的转角进而操控伺服机构的进给量，一起经过编程操控脉冲频率进而操控伺服机构的进给速度?；沸新龀宸峙淦鹘杀喑滩倏仄魇涑龅牟倏芈霭床浇缁耐ǖ绱涡蚍峙涞较嘤Φ娜谱??；沸新龀宸峙淦骺煞治砑沸畏峙淦骱陀布沸畏峙淦?。软件环形分配器，即PLC运用软件编程到达轮番输出信号。关于功率步进电机要求几十至上百伏特、几安至十几安的驱动能力，因而应该采用驱动器对输出脉冲进行扩大。用PLC操控三相步进电机的办法简略易行、可靠性高。由于采用了PLC操控步进电机技能，所以改动操控参数适当便利。只需改动PLC程序中相应部分即可。
对任何相数的步进电机都可以运用，在规划办法上简略易行，削减占用PLC的I／0口，与PLC接口时比较便利，这样在PLC操控步进电机的操控系统中不仅削减了操控系统规划的工作量、大大缩短开发研发周期和节省了开发费用，并且提高了操控系统的柔性和可靠性，具有较高的推广和实用价值。
